// RX受信機チェッカー
//  0925k26rx_checker.c
//　ラジコン用受信機とサーボ間に接続し、信号をチェック

#include<12f683.h>

#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR,NOBROWNOUT
//ウオッチドックタイマ無し、パワーアップタイマ使用
//プロテクト無し、MCLRなし

#use delay(CLOCK=8000000)  //8MHz駆動
#byte  GP=5
 #bit RXSIG=GP.3
/* LED Port
 #bit LED1=GP.2
 #bit LED2=GP.1
 #bit LED3=GP.0
 #bit LED4=GP.5
 #bit LED5=GP.4
*/

#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0
#define LED1ON 0x04
#define LED2ON 0x02
#define LED3ON 0x01
#define LED4ON 0x20
#define LED5ON 0x10
#define LEDALLON 0x37
#define LEDALLOFF 0x00

//メインルーチン

void f_flash(int led)
{
  GP=led;
  delay_ms(50);
  GP=LEDALLOFF;
  delay_ms(50);
}

void s_flash(int led)
{
  GP=led;
  delay_ms(100);
  GP=LEDALLOFF;
  delay_ms(100);
}

main(){
  int i,gcount;
  signed long rx_count;       //パルスカウント用

  setup_oscillator(OSC_8MHz);
  setup_comparator(NC_NC);   //デジタル入力切り替え
  setup_adc_ports(NO_ANALOGS); //アナログ未使用
  set_tris_a(0x08);          //GP3入力、他は出力

/*
GP 5 4 3 2 1 0
   0 0 1 0 0 0
*/

/* LED Pattern data
GP      5  4  3  2  1  0
LED_No1 0  0  0  1  0  0  0x04
      2 0  0  0  0  1  0  0x02
      3 0  0  0  0  0  1  0x01
      4 1  0  0  0  0  0  0x20
      5 0  1  0  0  0  0  0x10
*/

  for(i=0;i<3;i++){
    GP=LEDALLON;
    delay_ms(100);
    GP=LEDALLOFF;
    delay_ms(100);
  }
  
  while(1){

// シグナル検出
    while(RXSIG==LOW){
    }

//カウント処理
    rx_count=0;
    while(RXSIG==HI){//Low、Hiループは1回10μSに調整済み
      delay_us(6);
      rx_count=rx_count+1;
    }

//点灯処理
    GP=LEDALLOFF;

    if(rx_count<122){  //最スロー LED1点灯
      GP=LED1ON;
    }
    else if(rx_count<132){//スロー LED1点滅
      f_flash(LED1ON);
    }
    else if(rx_count<138){//LED2　点灯
      GP=LED2ON;
    }
    else if(rx_count<149){//LED2 点滅
      f_flash(LED2ON);
    }
    else if(rx_count<155){//ニュートラル LED3点灯
      GP=LED3ON;
    }
    else if(rx_count<165){//LED4 点滅
      f_flash(LED4ON);
    }
    else if(rx_count<172){//LED4点灯
      GP=LED4ON;
    }
    else if(rx_count<182){//ハイ LED5点滅
      f_flash(LED5ON);
    }
    else{             //フルハイ LED5点灯
      GP=LED5ON;
    }
    
  }
}